{"id":2201,"date":"2021-05-29T05:51:09","date_gmt":"2021-05-29T03:51:09","guid":{"rendered":"https:\/\/brantner.com\/test\/?p=2201"},"modified":"2023-01-12T11:32:06","modified_gmt":"2023-01-12T10:32:06","slug":"projekt-scarab","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.brantner.com\/intranet\/projekt-scarab\/","title":{"rendered":"Projekt Scarab"},"content":{"rendered":"

Scarab – Die\u00a0M\u00fcllentsorgung von morgen<\/h1><\/h2><\/div>

Das Projekt \u201eScarab\u201c in Zusammenarbeit mit der \u201eBlauen Lagune\u201c, soll heute beweisen wie eine moderne M\u00fcllentsorgung von morgen aussehen kann.<\/p>\n

Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, in einer echten realen Umgebung den Einsatz einer autonomen mobilen Roboterplattform am Beispiel der Abfallwirtschaft zu demonstrieren.<\/p>\n

Der Roboter sucht sich in einer per 3D Laser generierten Karte autonom seinen Weg zum Abfallbeh\u00e4lter in welchem ein F\u00fcllstandsensor integriert ist. Erreicht der F\u00fcllstand einen bestimmten Wert setzt sich der Roboter in Bewegung und erledigt seine Aufgabe.<\/p>\n

Mehrere Sicherheitslaserscanner untersuchen permanent die Umgebung \u2013 der Roboter reagiert auf Ann\u00e4herungen mit einem Stopp sodass jederzeit die h\u00f6chste Sicherheitsstufe f\u00fcr Menschen gew\u00e4hrleistet ist.<\/p>\n

In Workshops mit dem T\u00dcV-Austria wurden gemeinsam alle erdenklichen Gefahrensituationen behandelt und entsprechende Sicherheitsma\u00dfnahmen ausgearbeitet.<\/p>\n<\/div>

Projekt Scarab Feldtests in der Blauen Lagune<\/h3><\/h3><\/div>

Am 16.6.2021 fanden die ersten Feldtests in der Blauen Lagune mit der Rohversion unseres Roboters sehr erfolgreich statt.<\/p>\n

Beteiligt sind neben Brantner<\/a>, die Blaue Lagune<\/a>, das LCM<\/a> (Linz Center of Mechatronics) und die Kunstuni Linz<\/a>.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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